塞尔维乌斯的出身在历史上并没有什么确切的记载，有人说他是伊特鲁里亚移民的后台，也有人说他是奴隶的儿子。但是在历史明确记载着塞尔维乌斯从小就非常聪明，也因此得到当时的罗马国王塔克文的赏识，被塔克文留在身边抚养长大。
塞尔维乌斯
这个老国王塔克文本身也很富有传奇性，他并非是土生土长的罗马人，而是一个混血的伊特鲁里亚人。由于伊特鲁里亚人是一个非常封闭的社会，作为混血儿的塔克文只能是个做小生意的异邦人，永远没有跻身上流社会的机会。于是塔克文毅然决然的带着全家老少和全部的财产来到了罗马。罗马是一个开发的社会，只要愿意在这里定居，就可以拥有市民权，是真正的：“来了，就是罗马人”。