塞尔维乌斯的出身在历史上并没有什么确切的记载，有人说他是伊特鲁里亚移民的后台，也有人说他是奴隶的儿子。但是在历史明确记载着塞尔维乌斯从小就非常聪明，也因此得到当时的罗马国王塔克文的赏识，被塔克文留在身边抚养长大。
塞尔维乌斯
这个老国王塔克文本身也很富有传奇性，他并非是土生土长的罗马人，而是一个混血的伊特鲁里亚人。由于伊特鲁里亚人是一个非常封闭的社会，作为混血儿的塔克文只能是个做小生意的异邦人，永远没有跻身上流社会的机会。于是塔克文毅然决然的带着全家老少和全部的财产来到了罗马。罗马是一个开发的社会，只要愿意在这里定居，就可以拥有市民权，是真正的：“来了，就是罗马人”。
当罗马国王安库斯去世的时候，塔克文已经完全的融入了罗马社会，甚至担任了安库斯国王的遗嘱继承人。然而塔克文并不满足于只做一个公证人，在国王死后，他居然开始竞选罗马国王。大概，他是第一个开展选举活动的罗马人。
历史学家李维曾经写过：“根据流传下来的说法，塔克文为了当选罗马国王，在全罗马进行了巡回演讲，说服市民把票投给自己”。也许是他的演讲打动了罗马人，这样一个外来人，居然在市民大会上以绝对的优势当选了新一任的国王。
也许正是由于自己来自异邦的身份，塔克文国王对这个来历不明的塞尔维乌斯非常喜爱。而塞尔维乌斯也没有辜负国王的喜爱，长大成人之后，他的聪明和勇敢在罗马几乎无人能敌，罗马贵族子弟几乎没有人敢和他一较高低。这么优秀年轻人，睿智的国王当然不会错过，塔克文决定将自己的女儿嫁给这个优秀的年轻人。
然而这个举动引起了两个人的不安。这两个人就是塔克文的两个儿子。德高望重的国王对这个出类拔萃的女婿的喜爱是人人皆知的。塞尔维乌斯将是两个儿子继承王位的绊脚石。
在权力欲望的驱使下，老国王塔克文被人谋杀了，在关键的时间，王后塔那琪占了出来，她向元老院推荐了自己一手抚养长大的塞尔维乌斯，使得两个儿子篡位的阴谋落了空。
国王塔克文被刺杀
成为新一任罗马国外的塞尔维乌斯没有辜负老国王和王后的信任，他在任上做出了一系列的改革，极大的增强了罗马的国力，历史上称为塞尔维乌斯改革。
在塞尔维乌斯时代修建的城墙在现代依然保存了遗迹，这座城墙把全罗马都保卫了起来。塞尔维乌斯还进行了罗马历史上第一次人口普查，了解了罗马的战斗力。塞尔维乌斯根据普查结果指定了新的制度，这一制度极为有效的增强了罗马的军事实力。除此之外，塞尔维乌斯还改革了罗马的选举制度，使得罗马的市民和士兵们在承担更多责任的同时也享受到更多的公平。
塞尔维乌斯在罗马的统治持续了四十四年，国王取得了成效卓著的政绩，也深得罗马市民的爱戴，然而平静的海面之下正在酝酿着风浪。
塞尔维乌斯有两个女儿，性格截然相反，一个逞强好胜，一个温和老实。而先王塔克文有两个儿子，他们的性格也截然相反，一个是性格暴烈，一个人性情稳重。
塞尔维乌斯给这四个人配了对，他把争强好胜的公主嫁给了性情稳重的表兄，把温和老实的公主嫁给了野心勃勃的表兄，他希望通过这样的安排来中和一下他们的性格。
国外失败了，在其他地方取得了巨大成功的国王在这里失败了。争强好胜的公主看不起稳重懦弱的丈夫，她开始勾引和自己性格相似的妹夫，她成功了。过了不久，那两个性情相对温和的两个人不知何故先后死去，成为寡妇的图里亚和鳏夫小塔克文走到了一起。国王也许是太过于悲伤和失望，以至于对于这桩婚姻毫无表示，既没有表示赞同，也没有表示反对。
古罗马遗迹
然而他野心勃勃的女儿和女婿并没有就此满足，他们开始收买居住在罗马的伊特鲁里亚人，有渐渐得到了元老院中新兴阶级的议员们的支持。获得了支持的小塔克文带领士兵在元老院发表了演讲，他痛斥让一个来历不明的奴隶之子当国王是罗马的耻辱。随后，国王塞尔维乌斯被小塔克文杀死，并将尸体扔到了罗马的大街上。匆匆赶来的公主图里亚直接驾车碾过了父亲的尸体，去和他的丈夫庆祝胜利。
为罗马做出了巨大贡献的国王最终落得了如此下场，塞尔维乌斯的结局实在令人扼腕。