编程前，根据零件的几何特征，先建立一个工件坐标系，数控系统的功能根据零件图纸的要求，制定加工路线，在建立的工件坐标系上，首先计算出刀具的运动轨迹对于形状比较简单的零件如直线和圆弧组成的零件，只需计算出几何元素。
参照图5 ，在数控铣上用40mm立铣刀加工60H7的槽，按照槽的边界线进行编程，使用的程序如下N005 G54 G90 Go Z100 T1 D1 N010 X150 YO N020 M03 S300 F100 Z30 N025 G42 Y30 N030 G1×150 N035 Y30。