今年7 月，一个AR业内比较劲爆的信息显示，联想将和迪斯尼跟卢卡斯影业一起推出以星球大战为主题的AR 设备“Star Wars，Jedi Challenges”，中文名称为“星球大战，绝地挑战”。9月1日在德国柏林消费电子展IFA2017上，联想终于正式全球发布了此款产品，并且现场有众多的实际展示，从而我们可以了解到更多的产品信息，这是一款联想和迪士尼合作的一款全新由Smartphone驱动的AR头戴设备，基于迪斯尼跟卢卡斯影业著名的IP星球大战内容改编的一款AR游戏设备。这套设备包括一个号称Mirage的AR头戴设备、光剑控制器、跟踪灯塔和相关AR应用软件。
用户只需要字啊手机上下载“星球大战，绝地挑战”APP，并把手机插入到Mirage AR头戴设备中，配合激光剑控制器和跟踪灯塔，就可以开始你的星战AR之旅，Jedi Challenges 平台有三个核心体验：光剑战斗、塔防作战和全息怪物棋（holochess）。
光剑战士：用户可以扮演天行者卢克用激光剑和反派西斯战士或者维达勋爵（Darth Vader）一较高低。
塔防作战：这更像一个迷你的即时战略游戏，模拟的就是星战3中反抗组织和帝国机器人以及克隆士兵对决的塔防游戏，如果用户看过星战3，对那个四条腿的巨型机器人应该印象深刻，能够在AR 3D游戏中干掉这些巨型怪物是一个很有成就感的事情，毕竟电影中卢克废了九牛二虎之力最后坠机才干掉一个。
全息怪物棋：其实就是星战电影中那些各种不同形态外星人玩的星级象棋（已经不是地球上的国际象棋了），加上了3D效果，如果知道那个游戏规则，这个怪物棋还是很有意思的。
如此配置的一个AR设备，联想在IFA2017上宣布将在2017年11月正式上市，售价199美金，可以在联想官网和BestBuy同时购买。
星战背景回顾
既然联想的这款AR设备是基于星战IP改编而来的，那么就有必要简单说说星球大战系列电影，以下的信息摘自百度百科：
《星球大战》系列电影是由卢卡斯电影公司出品的科幻电影。卢卡斯电影公司首先于1977年推出了《星球大战》，之后又分别在1980年和1983年推出了《星球大战2》和《星球大战3》。之后又推出了星球大战前传三部曲，前传1、2、3分别于1999年、2002年和2005年上映。迪士尼收购卢卡斯影业之后正式迈入“快餐时代”。将从2015年开始，每年夏季推出一部《星球大战》题材电影，预计《星球大战》的第八和第九部作品将分别于2017年和2019年上映。
应该说星球大战系列电影不管是在电影行业、科技行业和其他众多的行业都产生了深远的影响，影响了整整一代人，星战电影也开创了科幻电影的新纪元，并且也基于星战系列电影，催生了众多的新事物和行业产生，其中有些黑科技已经在现实生活中出现了，比如3D立体投影等。另外，星球大战系列电影催生的星战粉丝目前也是全球特别是欧美非常活跃的一个群体，从2015年开始，每年的9月份都有星球大战Force Friday的星战粉丝聚会，粉丝们会打扮成星战中各种人物出场，并且那个时候也是各种星战相关产品的一个销售和发布的盛会。
联想的这款AR游戏设备是基于星球大战IP内容改编的，因此其游戏内容的设计也是针对星战粉丝迷和电影观众熟悉的星球大战系列电影中经典片段来设计的，我们大家最熟悉的星球大战人物就是天行者卢克，其实这7部电影本身就是在讲述卢克身世和他带领起义军抗击帝国反击的全过程，大家其实对于这个正面人物还是非常肯定的，因此这款游戏设备中的那把激光剑控制器是完全1:1复制了卢克使用的激光剑，让用户能够身临其境地感受下卢克在跟维达爵士（也就是他的父亲）和西斯武士或者克隆战士战斗的感觉，感受下跟尤达大师训练如果使用原力和激光剑时尤达大师的严格。相信玩过Mirage AR游戏设备的用户，都有要回去再回顾下所有7部星球大战电影的冲动。应该说，联想这款AR游戏设备，是在原有星战系统电影衍生产品上的一个突破。
用户使用场景
从联想发布的产品信息来看，Mirage AR 游戏设备是搭配手机使用的，目前还不知道哪些手机可以使用，考虑到这个产品是全球发布并销售，所以可以肯定要考虑支持国际一线品牌手机，但联想自己的Moto Z应该是必须要支持的吧，还有iPhone、三星等这些一线品牌。用户在使用的时候，只需要在手机上下载Jedi Challenges 应用程序并把手机插入到MirageAR头戴设备中，把跟踪灯塔放在地板上并打开电源开关，让灯塔上方的光球点亮，打开激光剑控制器的电源开关，用户就可以体验星球大战AR游戏了。
这款AR游戏设备在游戏中的场景十分逼真，完全跟星战电影原作保持一致，在游戏中玩家可以挥动1：1复制的卢克使用的激光剑，与真人大小的维达勋爵展开决斗、接受尤达大师的训练、在塔防游戏中指挥抵御帝国士兵或者在千年隼号飞船中玩全息象棋。究竟玩家看到的是真正的星战，还是只是一款游戏令人难以分辨。
目前已经发布的游戏有三款，前面已经有很多描述了，这里就不多啰嗦了，直接看视频吧：
光剑战士
塔防作战
全息怪物棋
初析技术原理
前面说了很多关于产品的信息，其实大家从各种媒体和朋友圈都已经或多或少地知道了，但貌似还没有看关于这款AR设备的技术原理分析的内容，好吧，我们来初步分析下吧，可能对可能错，就当抛砖引玉了。
既然是AR设备，那么跳不出光学显示和6DOF/SLAM空间定位这2个最基本的技术点，另外考虑到那个激光剑控制器其实跟Sony PSRV的光球手柄原理类似，所以还有一个技术点就是6DOF的手柄，这里我们一个一个来扒一扒，看看联想这款AR设备到底都用到了哪些黑科技。
光学显示：
从联想在IFA2017官方的介绍和实际的使用情况来看，是用手机的屏幕作为主显示屏幕，通过类似Meta的离轴光学系统实现see-through的AR相关的，类似的显示技术都会用到半反半透的曲面镜来把LCD显示的内容投射到用户眼中，这个从之前各种视频和图片中，当用户在使用这款AR设备的时候，从外面也可以看到曲面镜上显示的激光剑和虚拟人物的现象来分析是吻合的。
既然提到了离轴光学的代表Meta，那么就不得不说下Meta，从下面这个图片可以看出，Meta的光学显示部分向外突出的很多，这是因为Meta只用了曲面镜做一次反射虚像成像，所以它的曲面镜很大很平缓，从实际产品图片和光学示意图都可以证明了这一点。
Meta实际产品图
Meta光路成像图，绿色线条表示屏幕显示图像的成像光路，蓝色线条表示实际环境的真实光线，从如上的光路图中，可以看到绿色的虚像实际成像位置大概是在离人眼2-5米的范围内的一个巨幅图像，这样就实现了AR的成像效果。
联想的Mirage AR设备，是借用手机屏幕来实现成像的，因此大致原理和Meta类似，但手机是平躺着插入AR头戴设备的，而且前面的曲面镜并没有这么大这么平坦，这样的话必须要增加一个半反半透的反射片来改变LCD的成像光路，从而缩短整个AR头戴设备的向外突出的尺寸。从IFA2017发布会现场的照片来看，确实也是采用这种离轴光学设计，实际产品图如下：
根据产品图推测的光路图，同样绿色线条表示LCD的成像光路，而蓝色线条表示实际环境的光路，考虑到Mirage AR设备需要支持不同款的手机，这样类似5.5寸这种主流LCD的成像尺寸已经很大，所以如果LCD屏幕足大那么那个红色的凸透镜就可以不用了，这样不但节省空间，而且还减少AR头戴设备的重量。目前网上的信息无法判断Mirage AR设备是否有这一片凸透镜。
AR头戴设备的6DOF和空间定位：
既然是AR设备，那么AR头戴设备自身在空间中的SLAM定位就很重要，否则类似塔防或者全息怪物棋这种使用场景就无法和实际环境融合，达不到AR的效果。从上面的光学成像系统分析中的图片来看，联想Mirage AR头戴设备上有2个camera，而且还有一个跟踪灯塔，以此分析应该这款AR头戴设备采用了类似外部marker点方式的inside-out 6DOF方案，这种6DOF方案比其他双camera inside-out方案相比，有一定的限制度，但因为外部跟踪灯塔是放在地面上的，相当于在地面做了一个定位的marker，所以其空间定位精度和稳定度会非常高，但缺点就是只能在以跟踪灯塔为中心的一个区域内使用，虽然使用空间有限制，但作为售价只有199美金的一个AR游戏设备来说，这可能是最具性价比的6DOF方案了。
激光剑控制器的6DOF：
从本质上来看，这个激光剑控制器其实就是一个光球方案的VR或者AR手柄，跟Sony PSRV的手柄类似，通过AR头戴设备上的双camera来追踪控制手柄的空间绝对位置，配合手柄中的IMU，通过BT把手柄的6DOF信息回传给AR头戴设备，AR头戴设备综合了手柄和头部自身的6DOF信息，来控制手机做相应显示信息的显示，最终达到了激光剑控制器、AR头戴设备在用户使用过程中，人机高度整合的AR效果。在发布会上，联想的官方信息也显示是采用了可见光跟踪技术，跟踪激光剑控制器，同时协同激光剑控制器内的IMUtracking信息，AR头戴设备即可锁定光剑控制器的位置，通过AR显示技术可以让玩家看到激光剑上方的虚拟光束，就如同电影中的激光剑被激活的样子一样，用这个来跟虚拟的达斯维达勋爵对战。手柄中的震动反馈会当玩家被击中时提供相应的震动触觉反馈。
后续前景展望
MirageAR绝地挑战这款AR游戏设备是联想自从去年发布Tango AR手机之后，今年的重磅ARVR相关产品发布，在IFA2017同期联想还发布了基于Windows MR系统的Explore VR设备， 今年很明显联想和国际品牌在ARVR方面的合作比去年明显加速，在今年Google I/O 2017上宣布了Daydream一体机的以及VR180双目VR Camera的合作，这次IFA2017又突然发布了迪士尼和微软这两个巨头的合作，这么看起来联想后续至少有4款跟ARVR的产品会陆续上市，很明显联想在“设备+”的战略上已经在ARVR和AI方面有了重大突破。
在回到Mirage AR游戏设备本身，这个是AR设备和IP内容想结合的一次突破，联想可以借助迪士尼的IP内容打造一款星球大战AR游戏，后面也可以跟迪士尼合作开发基于其他IP的游戏合作，比如美国队长、冰雪奇缘、蜘蛛侠等等……甚至跟腾讯合作开发一款AR版本王者荣耀技术上来页说未尝不可，但由于联想在硬件方面过于强大，在软件云平台方面以及如何长期和这些IP内容公司合作，打造自己的AR云平台，貌似这次IFA2017上没有什么信息发布，让我们拭目以待联想后续的实际行动吧。
最后祝联想这款AR游戏设备，能够搭今年“星球大战8”电影12月份上映的东风，有一个良好的销售，期待后续更多ARVR产品的发布。