奴隶是特定时代的悲剧产物，与行尸走肉没有区别，自己的生命都掌控在奴隶主手中，日夜不停的劳动换来的成果全然被奴隶主私吞，如果没有劳动能力就会被毫不犹豫地处死，他们没有财产，没有自由，甚至没有姓名，人类最初形成的“社会”形态就是奴隶社会，这是人类发展的源头。
随着时间流逝奴隶社会不再适应发展需求，原始社会开始出现，历史进入新的发展阶段，与奴隶社会相比，原始社会中出现了“特殊”人群，往往部落中最具权势的人将会成为领导者，占据部落巨大部分劳动成果，这就催生了剥削现象，说白了还是一种变相的奴隶统治。
奴隶主主导着上层社会建设，奴隶依旧从事最基础的劳动工作，亚洲的中国，印度等最早开始出现奴隶制，除此以外，西方文明的发源地希腊随后出现了奴隶社会，为什么奴隶社会会出现在这几个国家呢？奴隶制形成的要素又有哪些呢？
原始社会时期，古人开始使用工具，社会分工开始形成，生产工具的广泛应用促进了劳动力的提升，很多之前没有出现过的东西进入人类世界，这些新奇的物品都需要人力完成，因此奴役劳动者越多，生产所得就会越多。
私有制就是这样出现并蓬勃发展的，“能干的人”将生产物品据为己有，慢慢积攒了大批物品，而那些没有能力生产物品的人，甚至连最基本的生活都无法保证，只能求助于他人，代价就是“卖身为奴”，形成了最初的债务关系。
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这是奴隶产生的原因之一，此外古代社会战争频繁，敌对双方对战之后，胜利一方自然不会放过任何战利品，包括战场上的人，那些战败的俘虏为了活下去只能在敌营从事下等工作，久而久之也成了奴隶。
人口拐卖、奴隶的后代、罪犯等等绝大多数最终的下场都是沦为奴隶，不过无论是过去还是现在，人都是有人性的，没有人会心甘情愿地被人奴役，当矛盾积攒到极点的时候就会发生剧烈碰撞，那些原本“不能干”的人为了命运开始反抗，奴隶制国家就此形成。
几乎是在同一时间，全球各地都开始进入奴隶社会，但是有一点不同的是中国的奴隶主与西方社会的奴隶制还有所不同，具体表现是中国的奴隶相对来说还有一点“人权”，这种“人权”虽然微不足道，但是也表明了中国远古社会的体制先进性。
相比之下西方的奴隶完全就是奴隶主的私人财产，生杀大权都掌握在奴隶主手中，无疑加剧了奴隶的悲惨生活，中国社会中奴隶虽然同样没有自由，但是国家制定了相关法律保证奴隶的一些基本权利，最重要的就是生命权，奴隶主不得任意屠杀奴隶。
中国的社会发展离不开农业，而农业需要耕种劳作，保持自给自足的状态，这些人不需要依附奴隶主生存，因此奴隶参与的生产活动有限，这些导致了很多人认为中国的社会发展应该是从原始社会直接步入封建社会，跳过了奴隶社会这一阶段。
关于这个问题早在20世纪初期就在全国范围内掀起了剧烈争论，两种观点争锋相对，现在看来是不是有过奴隶社会并非不能形成一种定论，奴隶确实在中国社会中出现，并且还有很多不同的表现形式，不过随着社会的快速发展，奴隶主的权力开始削弱直至废除。民国时期通过立法手段彻底杜绝奴隶制度。
按照西方学者的解读，夏商周三朝都被定性为奴隶王朝，然而奴隶社会的主要表现为下层奴隶占据生产主流，但是通过各种文献记载来看，这三个朝代并没有出现广泛的使用奴隶现象，而且这些奴隶的来源主要是战场上的俘虏，大部分都被官家收押，少部分收归私人所有，汉朝时土地兼并严重，地主阶级出现，租种土地的百姓也能看作是一种变相的奴隶。
随着战争不断掀起，为了躲避灾祸很多人自愿卖身为奴，成为奴隶主的私有财产，后来许多王朝制定了相关法规，规定了社会各阶层人士的高低贵贱，上层人民可以随意处置自己的“奴隶”。甚至杀了人都能用钱摆平，而下层人民却只能认命。
封建社会有着严格的等级之分，一旦罪名坐实不仅会被处死，还会连累家人，许多人达官贵人因为“谋反”这项罪名沦为罪犯，继而发配为奴隶，宋朝时期商业有了长足发展，开始出现资本主义萌芽，雇佣关系当中没有明确的高低贵贱之分，但是存在很多私人奴隶，这些人的出现让朝廷广为重视，通过法律手段禁止买卖奴隶，这也是人类社会发展的一个重要进步。
等到蒙元统治时期，中国原本的文化制度受到严重冲击，官方大张旗鼓的奴役汉族百姓，导致民族矛盾尖锐，直到清朝统治中期才废除，古代“士、农、工、商”实际上就是一种阶级等级，其余的工匠、牙人等都是贱民。
1959年新中国开始全面消除农奴制度，西藏地区是奴隶集中地，超过96%的人都是下层农奴，这是新时代社会的“耻辱”，当时西藏等级最低的农奴称为朗生，必须无偿为奴隶主工作，却没有一点做人的尊严，此后奴隶彻底被废除。
参考资料：
【《论中国奴隶社会》、《奴隶社会探究》