在我们实际开发自动化项目时，部分工程师会把整个程序按功能划分不同的子程序文件，便于程序修改与调试，当我们使用三菱FX3系列PLC做项目时，会发现使用简单梯形图进行梯形图编程时，只允许建立一个Main文件，无法达到多个程序文件展示的效果，此时我们需要在建立项目初期用GX-WORKS2进行FX3系列PLC编程时，选择SFC建立项目，该方式将程序区分为多个块可以建立梯形图块、SFC块从而达到联合编程效果。
SFC语言以描述控制程序的顺序为特征，以图形方式，简单、清楚地描述系统的所有现象，并能对系统中存有的像死锁、不安全等反常现象进行分析和建模，并可在此基础上编程。所以，得到了广泛的应用。
其实，SFC语言仅仅是一种组织程序的图形化方式。其实际使用要与其它语言配合，否则无法实现其功能。所以，严格地讲，它不能算是完整的编程语言。
1、组成
步（Step）
用方框表示，分有初始步、活动步、不活动（休止）步三种。一个步是否为活动步，即是否处于激活状态，则取决于上一步及与其相应的转移。
动作（Action）
动作是步的组成部分，一个步含有一个或多个动作，用一个附加在步上的矩形框来表示。每一动作中的程序代码都可以用IEC的任一语言如ST、FBD、LD或IL来编写。每一动作还有一个修饰词（Qualifier），用来确定步激活时其动作什么时候执行或终止。
有向连线
从上到下、从左到右的步间连线。也可用加箭头做非上下、左右的步间连线。
转移
在有向连线上的垂直短线。与转移相关的逻辑条件，用文字、布尔代数表达式、图形符号标注在转移短线旁。
2、SFC转移规则
步的转移指的是有向连线相连的前后步激活状态的转换。
步间转移的规则是：
①步间的转移逻辑条件为真；
②被转移步的前一步是活动的。
不满足此两条件，将不转移。
为了启动顺序功能流程图程序的执行，总是要指定一个初始步，其标志为S0，是程序运行开始时被激活的那个步。有个这个初始步，则随着相应转移逻辑条件满足，流程图中步的激活状态将逐步转换，直至最后一步被激活，或根据有向线指定路线不停地循环转换。
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3、SFC主要形式
根据结构的不同，可分为以下几种形式：单序列控制、并行序列控制、分支结构序列、转移序列等。
下图所示为一段SFC语言编写的程序。
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为什么推荐采用SFC作为设计系统控制的主要工具，而其他的语言则用在控制软件代码开发阶段,主要是因为SFC适用于多状态操作运行的场景，而且特别容易表达多状态操作运行的场景。
而SFC所具有的独特优势在于它能够把大型复杂的过程分解为许多较小的易于了解、便于操作的过程。具体分析如下：
1）表达控制要求的超强能力；
2）图形表达的形式方法：
3）支持初步设计；
4）支持详细设计；
5）与其它编程语言的天然连接；
6）支持软件的分段执行
01
表达控制要求的超强能力
SFC顺序功能图语言有效继承了法国PLC编程语言标准Grafcet的精髓，在表达的潜力方面与状态图无异，而在针对并行或并发问题上又吸收了Petri网优势。正因为状态图和Petri网被认为在建模的动态过程方面是最合适的工具，同时又被扩展到各个领域，因此SFC语言在本质上就具有对系统的行为建模的强大能力。
02
图形表达的形式方法
SFC不仅是IEC 61131-3标准规范的图形化的语言，而且在与同样是标准所规范的另外两种图形化语言LD和FBD相比，在描述和表达系统的动态过程的能力方面显然居于更高的级别。进一步说，SFC语言的图形化的语法容易学习掌握和使用，也是优势之一。实际使用的经验表明，对同一个工艺要求和控制过程，不同的编程人员编制出来程序具有高度的一致性，至少是大同小异，或者完全一样，这也表明用SFC语言编制的程序可读性很强
03
支持初步设计
在设计的初始阶段，当许多方面尚未清晰，或者设计人员还未深入了解之前，仍可以用SFC的图形方法进行系统行为的形式表达，因此可以说SFC在初步设计阶段就是一种有价值的工具。运用SFC能够避免在用自然语言描述系统规范时可能出现的模糊不清，这样就可以大大减少客户、设计者和编程人员之间的相互不理解的次数。
04
支持详细设计
在设计的早期阶段运用SFC得出的方案，可以在取得新的信息之后逐渐深化，由概略进一步细化，尤其是与状态步关联的动作块可进一步细化，使之成为新的嵌套的SFC方案。依此方法一步步地深入，直到得到所希望的详细深度。不论是在初步设计阶段还是在详细设计阶段，这种在语义和语法上的连贯性，对编程人员来讲，采用SFC语言是很顺手的。
05
与其它编程语言的天然连接
明显可见SFC非常适合于IEC 61131-3标准规范的其它编程语言组合使用，特别是在详细描述控制细节（如转移条件和基本的动作）时采用梯形图LD或ST语言，既可以收到提高整体的编程效率的效果，又可以提升可执行代码的性能。这就是所谓“在正确的时刻或正确的编程过程中视具体情况选择正确的编程语言”的结果。
06
支持软件的分段执行
运用SFC语言可以简便地处理按不同的扫描执行周期将整个控制软件分割为多个程序段，这为减少最大的扫描时间提供了先决条件。应该指出，在运用SFC语言表达程序段的分割时均表现为显性，按执行条件是否满足来启动不同程序段的执行顺序，这些执行条件都是显性条件，不存在隐含条件。
SFC编程要点
顺序功能图SFC又称为流程图或状态转移图，它是一种真正的图形化的编程语言，是专用于工业顺序程序控制设计的一种功能性说明语言。
它是SIEMENS PCS7解决顺序控制问题的一个主要工具，能够依照不同的转换条件逐步从一种状态转换到另一种状态的一种控制形式。
它能完整的描述控制系统的工作过程、功能和特性，是分析、设计电器控制系统控制程序的重要工具。
对于一个顺序控制问题，不管控制逻辑多么复杂，都可以用图形的方式把问题表达清楚。
1. 创建SFC
在“SIMATIC Manager”的“ component view”模式下chart里或在“ plant view”的hierarchy folder插入SFC图(“Insert > S7 Software > SFC” or
“Insert >Technological Objects > SFC”)。
并为SFC图按系统要求命名, 如SFC(1).双击该图,即可对SFC进行编程。
SFC的编程画面
2. SFC的结构
顺序控制的结构
3. SFC的条件和动作
顺序控制的条件和动作
4. SFC的动作与条件的组态
顺序控制的条件和动作的组态
5. SFC的运行模式
SFC的运行模式有手动和自动两种模式
l自动模式：
SFC的执行是自动的。执行依靠SFC“ EXTERNAL VIEW”的编程或互连来决定，其步间模式可选为“T”或”T/TAND C”。
l手动模式：
SFC的执行是靠操作员手动控制的，其步间模式可选为所有的步间模式允许SFC进行手/自动切换，切换在手动模式下依靠操作员，在自动模式下依靠编程或SFC“ EXTERNAL VIEW”的互连来实现。
6. SFC的步间模式
SFC的步间模式是指SFC中从一个动作到下一个动作所依赖的条件。
SFC 步间模式有：
T：步间转换只依赖条件是否满足
C：步间转换只依赖操作员是否确认
T AND C：步间转换必须是条件满足且操作员确认
T OR C：步间转换可以是条件满足或操作员确认
T/T AND C：步间转换对于不要求操作员确认的条件满足就往下执行，对要求操作员确认的必须是条件满足且操作员确认才往下执行
7. SFC的构成规则
顺序功能图的绘制必须满足下列规则：
1.状态与状态不能直接相连，必须用转移分开；
2.转移与转移不能直接相连，必须用状态分开；
3.状态与转移、转移与状态之间的连线采用有向线段，但转移的方向从上到下进行转移时，可以省略箭头，否则必须加箭头；
4.一个顺序功能图至少应有一个初始状态。如果没有初始步，无法表示初始状态，系统也无法返回等待其动作的停止状态。
5.顺序功能图一般来说是由状态和有向线段组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回到初始步，系统停在初始状态，在连续循环工作方式时，应从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步。
但也可以在顺控继电器指令的前面用置位、复位及数据传送等指令激活要进入的状态步。